性能指标

双频版本

全频版本

频点

BDS:B1I/B2I

BDS:B1I/B1C/B2I/B3I/B2a/B2b

GPS:L1C/A/L2C

GPS:L1C/A/L1C/L2C/L5

GLO:L1/L2

GLO:G1/G2

\

GAL:E1/E5a/E5b/E6c*

QZSS:L1/L2

QZSS:L1C/A/L1C/L2C/L5/L6*

通信方式

4G全网通、Wi-Fi、NB-IoT^①、Lora^②

通信协议

TCP、MQTT、Ntrip、Modbus

数据格式

RTCM 3.X、NMEA 0183 V4.1

数据更新率

1Hz/2Hz/5Hz/10Hz

解算方式

前端/后端

前端解算精度

水平：±(2.5mm+0.5ppm) RMS

高程：±(5.0mm+0.5ppm) RMS

后端解算精度

水平：±(2.5mm+0.5ppm) RMS

高程：±(5.0mm+0.5ppm) RMS

电源/数据接口

1×5芯LEMO（电源 + RS232）

传感器接口^③

1×6芯LEMO（RS485）

其它接口

1*Micro SD、2×Micro SIM^④

电气特性

工作电压

9V~36V DC

功耗（典型）

约1W

内置电池

55.5Wh（额定电压7.4V）

指示灯

电源、GNSS、存储、4G、Wi-Fi

物理特性

尺寸

∅200mm×138mm

重量

约2000g

工作/存储温度^⑤

-40℃~+85℃

工作湿度

95%无凝露

防护等级

IP68

MTBF

50000h

注：① 需定制固件；② Lora收发频段470MHz~510MHz；③ 支持定制固件外接传感器；④ 两个SIM卡槽分别为4G卡槽和NB-IoT卡槽；⑤ 不含电池，含电池建议工作温度为-20℃~+60℃；