简 介:
K707 GNSS板卡是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的一款基于专用基带芯片的GNSS全系统全频点高精度定位板卡，支持北斗全球信号（BDS-3），小型化经典设计，重量更轻、功耗更低，具备较强的抗干扰性能，适用于地基增强系统。

特 点:
· 全系统 ( BDS、GPS、GLONASS、Galileo ) 信号接收，支持QZSS
· 专用信号跟踪方案，支持多路径效应抑制和低仰角跟踪技术
· 采用高精度高可用的原始观测量输出，为用户提供高质量的基准站数据
· 具备较强的抗干扰能力，支持干扰检测与消除
· 尺寸小巧，功耗更低
· 拥有丰富的通讯接口，便于用户进行集成应用

技术指标:
信号跟踪
通道数 465
BDS-2 B1, B2, B3
BDS-3 B1C, B2a
GPS L1, L2, L5
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b
QZSS 支持
精度和可靠性
伪距精度 BDS-2: B1≤10cm, B2≤10cm, B3≤10cm
BDS-3: B1C≤10cm, B2a≤10cm
GPS: L1≤10cm, L2≤10cm, L5≤10cm
GLONASS: G1≤10cm, G2≤10cm
Galileo: E1≤10cm, E5a≤10cm, E5b≤10cm
载波精度 ≤0.005c (c: 载波波长，单位：米)
单点定位精度 H≤1.5m, V≤ 3m(1σ, PDOP<4)
静态差分精度 H:±(2.5+1×10-6×D)mm
V:±(5.0+1×10-6×D)mm
授时精度 20ns
首次定位时间
冷启动 ≤60s
热启动 ≤15s
信号重捕获 ≤1.5s(快速模式)
≤2s(普通模式)
MTBF ≥50000h
通讯接口
UART接口 3个
USB2.0接口 1个
CAN总线 2个
1PPS输出 1个
EVENT输入 2个
10MHz方波输出 1个
Ethernet 1个
环境参数
工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -55℃~+95℃
数据格式支持
标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST,
GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31
R T C M 4 1, RTCM42
RTCM3.X 1 0 0 4 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,
1 0 4 5 / 1 046, 1230, 4078
M S M 3 ~ MSM7:1073~1077, 1083~1087, 1123~1127,
1 0 9 3 ~ 1 097
CNB（ComNav Binary）
物理特性
尺寸 46mm×71mm×10mm
I/O接口 2.0mm间距，24pin双排针
重量 41g
电气参数
输入电压 +3.3V~+5.5V ±5% VDC(推荐电压3.6V-5.5V)
功耗 2.0W
板载存储 8GB（选配）
射频接口
天线接口 MCX 母头，50Ω
原子钟接口 MCX 母头，50Ω
数据更新率
PVT、原始数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(Max)
抗干扰
支持干扰检测与消除