RTK接收机：

1. i90惯导RTK

项目	内 容	指 标
卫星与精度①	通道数	624通道可选
	卫星系统	GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代
	初始化可靠性	99.9%
	星站差分	可选，收敛时间5分钟
	静态精度	平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm
	RTK精度	平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm
GNSS+惯导②	操作系统	Linux
	IMU更新率	200Hz
	倾斜角度	0~60°
	倾斜补偿精度	10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm）
防水抗摔	工作温度	-45℃~+75℃
	存储温度	-55℃~+85℃
	防水防尘	IP68（防30分钟水下1米浸泡）
	防撞击	IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落）
	防水透气膜	防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部
电气性能	电池	双电池，6800mAh，移动站10小时续航
	外接供电	（9~28）V DC
	存储	32GB，10年典型数据存储
	电子气泡	支持自动测量
高级功能	云服务、基站移动警告、基站电量显示、电台干扰检测、数据转发
无线通讯	eSIM	无需插卡即可使用CORS、网络1+N
	网络	4G全网通
	电台	支持内置/外挂电台，华测协议、TT450、透明传输、South协议
控制手簿	操作系统	Android 7.1
	C P U	八核1.4GHz处理器
	网络	4G全网通，双Nano卡+TF卡切换
	液晶屏	5.5”AMOLED自发光电容屏
	电池	8000mAh，支持快充
	续航时间	20小时
	防水防尘	IP68
	点触笔	支持

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产品介绍：
华测导航i90惯导RTK是一款具有革命性意义的RTK。i90惯导RTK在传统RTK的基础上集成惯导模块，实现惯性导航与卫星定位融合解算，提升用户20%+作业效率。i90惯导RTK采用虚拟eSIM，不插卡即可实现网络作业。华测惯导RTK这两大技术的应用，真正给用户带来作业上的便利，必将引领测绘装备新潮流。

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本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
②强烈震动、急速旋转可能会影响惯导精度。