下图在导航定位高精度软件与算法联合实验室里，工作人员正在开展算法测试。（资料图片）

上图创业之初，全图通就在加德满都建起尼泊尔首张国家卫星导航地基增强网。图为加德满都地面站。

下图这是工作人员正在对“亦庄全图通·贺龙星”作卫星地面测试。（资料图片）

　　近年来，我国商业航天发展迅猛。2017年，我国完成18次火箭发射，但商业卫星一共只有8颗。今年上半年，仅长征11号就发射了11颗商业卫星。4月26日“一箭五星”、1月19日“一箭六星”，商业小卫星高密度发射模式已经悄然开启。

　　1月19日“一箭六星”中的其中一颗来自一家只有2岁大的年轻企业——全图通位置网络有限公司。为纪念航天工业奠基人贺龙元帅，这颗卫星被命名为“亦庄全图通·贺龙星”。这也是全图通研制的首颗面向通导遥（通信、导航、遥感）一体化的技术验证卫星。

　　“它是全图通创业至今的里程碑，也是我们苦练内功的成果。有了自己的卫星，我们可以与更多行业展开合作了。”全图通位置网络有限公司总经理马长斗说。

　　全球首颗共享卫星上天

　　卫星是航天应用的主要载体，也是商业航天创新有待挖掘的重要领域。卫星应用是商业航天的出发点和落脚点。

　　“说起卫星，很多人都觉得特别高大上，离自己很遥远。其实不然。‘亦庄全图通·贺龙星’是一颗共享卫星，为了它，我们专门设计了‘共享卫星’的微信小程序平台。有了它，当卫星运行到您家楼顶时，甚至可以让它给您拍一张个性化的卫星遥感图片。”全图通首席运营官蔺陆洲是位高高大大的“90后”，对于卫星的使用有很多设想。

　　比如，全图通将联合其它航天企业，充分发掘商业航天资源，为用户提供响应速度更快、分辨率更高的卫星遥感图像拍摄服务。“未来，我们还打算推出多种卫星服务，让用户以更有趣的方式与卫星互动。我们特别希望大家能在生活和工作中感受到卫星的存在和价值，多了解卫星，多应用卫星。”蔺陆洲表示。

　　就说“亦庄全图通·贺龙星”。这颗卫星的个头很小，功能却很强大，它不仅搭载了用于拍照的先进小口径星载相机，还装备了很多其它“法宝”。比如船舶自动识别系统，可以提供船舶的位置、船速、改变航向率及航向等动态信息；比如导航通信一体化载荷，未来可为用户提供全球高精度服务等。

　　在马长斗看来，全图通的首颗卫星还肩负着更大的使命。“面向实用的微小卫星必须实现三个转变。第一，卫星集成度要上来，否则成本很难降低；第二，柔性化，能够根据用户的不同需求提供定制服务，共用功能、专用功能都得有；第三，智能化，卫星上天后万一出现故障，要有能力自我排除。现在卫星都采用组网形式，如果打上去的个别卫星坏了，怎么办？总不能重新发射一次吧，那样成本太高了。”马长斗说。

　　推动高精度位置服务

　　今天，位置服务已经融入人们的生活，开车导航、打车定位、运动轨迹回放、朋友圈晒图……人们对高精度位置服务的需求越来越迫切。如何利用北斗卫星导航系统的技术优势，把位置服务做得更好用、更精准，是全图通一直努力的方向。

　　“你觉得，位置服务需要精确到什么级别？米级还是厘米级？”马长斗问记者。

　　“对普通人来说，米级应该够了。厘米级似乎用不上。”记者答道。

　　“是的！对大众用户来说，米级高精度的位置服务具有广阔的市场前景。比如，在汽车启动时使用手机导航软件最容易出错，很可能就是几米的范围，可定位就是不准。这说明高精度位置服务还没做到家。”马长斗说。

　　马长斗告诉记者，要实现真正意义上的高精度位置服务，还有一个问题需要解决。高精度网络位置服务是从专业用户发展起来的，初始目标是解决测绘等科研领域的问题，所以设备体积大、造价高，普及有难度。

　　“其实，我国并不缺乏位置网络服务站点，因为测绘、地震等行业和相关部门都有自己的站点和网络，数量很多。我们真正缺少的是站网之间的整合，现有的站网没有充分用好。”说起当前高精度网络位置服务的弊端，马长斗概括了3句话——“专业用户不需要、行业用户不准确、大众用户没起来”。

　　鉴于此，全图通给自己设定了一个“小目标”，当好免费高精度服务的推动者。

　　“在大多数人的印象里，定位导航服务是免费的，所以北斗的高精度位置服务也应该是免费的。为此，我们要打通产业链，从硬件、软件和运营维护服务中获得回报。不过，要打通产业链，必须同时具备核心技术与解决方案，二者缺一不可。”马长斗说。

　　3月26日，全图通与中国软件评测中心共同成立“导航定位高精度软件与算法联合实验室”，这在马长斗看来意义重大。

　　“实验室的核心是算法。我们要从软件算法入手，深入各行业的应用场景，解决行业迫切需要解决的问题。”马长斗说：“虽然都是导航定位，但是具体到不同行业、场景差别巨大。因此，解决方案一定要因地制宜。我们希望针对行业应用打造一个以算法为核心的解决方案库，然后把它们摆在一个类似超市货架的平台上展示出来，供用户选择。”

　　目前，全图通的探索已初见成效。通过与邮政、石化等领域合作开展多次算法测试，全图通已成功为多家企业提供了多个具有针对性的解决方案。

　　“做好行业应用后，我们还将加快步伐，将高精度位置服务扩展到大众应用方面。”马长斗说。

　　集中优势做低轨卫星

　　“我国航天经验最丰富的领域是高轨卫星。为实现差异化发展，我们要集中优势做低轨卫星，让低轨微小卫星真正用起来。”马长斗说。

　　不过，对于低轨微小卫星的发展，马长斗有自己的判断。他认为，组网确实能够更好发挥低轨小卫星的价值，但动辄上百颗卫星的组网计划有些太庞大了。

　　“低轨星座代表了发展方向，这一点是毋庸置疑的。但是，从我国航天发展现状来看，要实现这一目标还需要一个过程。”马长斗说：“低轨卫星组网设计多少颗合适？我觉得，当前阶段不要超过20颗。星座设计要确保用这个数量级的卫星提供一定的服务，这是我国卫星发展的历史和现实所决定的。毕竟，卫星上天涉及方方面面的问题，既要考虑卫星的组批生产能力，又要保证质量过关，确保卫星的一致性和可靠性。此外，卫星组网还要协调火箭发射资源。发射几百颗卫星听起来很美，但在现阶段实现起来会比较困难。所以，做低轨星座要‘高起点小目标’，一步一步来。”

　　马长斗的冷静得益于他在航天系统20年的工作实践。1999年，他研究生毕业就到北斗系统工作。“上天的卫星越来越多，一方面是我国航天事业的巨大成就，同时也对卫星的研发、管理等提出了新的挑战。”马长斗说，“除卫星质量之外，卫星应用也是商业航天的关键。我们要瞄准用户需求做卫星”。

　　回顾全图通从2016年4月份成立至今两年多的创业历程，可以清晰地看到这种理性的风格。

　　创业之初，全图通就从地基增强系统起步，在加德满都建起尼泊尔首张国家卫星导航地基增强网。如今，这个地基增强系统正在为其机场建设、警察执法、中小学校园安全提供高精度服务。在建设地基增强系统的基础上，全图通努力向底层算法和创新应用发展，在算法方面填补了国内算法评测与算法优化的空白，形成了行业应用发展的牵引动力；在卫星导航创新应用方面，与中国科学院光电研究院共同成立“导航创新应用联合实验室”，发展室内外一体化高精度定位和卫星导航信号反射波等创新应用。

　　“中国商业航天的市场很大，前景很好，未来一定会有非常优秀的公司出现。不过，发展的过程会很漫长，还有很多关键点需要突破，脱胎换骨的变化还没有实现，这需要大家共同努力和推动。”马长斗说。(经济日报·中国经济网记者来洁)

　　创业者言

　　应用既是航天的出发点和落脚点，也是航天企业的立足点。我们要瞄准用户需求做卫星

　　发射几百颗卫星听起来很美，但在现阶段实现起来会比较困难。所以，做低轨星座要“高起点小目标”，一步一步来

　　面向实用的微小卫星必须实现三个转变。第一，卫星集成度要上来；第二，要实现柔性化；第三，要提升智能化水平

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