“中国的北斗，世界的北斗”夙愿真正实现了！

欢呼北斗三号完成全球组网

作为一个北斗人来说，北斗三号全球组网最后一颗卫星成功发射，感到由衷的高兴，这标志着“中国的北斗，世界的北斗”夙愿真正实现了。欢呼北斗三号成功地完成全球组网，欢呼中国在卫星导航系统领域跻身全球先进科技大国的前茅，欢呼北斗系统真正成为国家重大信息基础设施又前进了一大步，为新基建注入了强大的推动力，更加欢呼北斗系统已经产生、正在产生、将要产生巨大的经济和社会效益，成为新经济新增长点的发展引擎和效益倍增器。

2020年是中国北斗卫星导航系统（BDS）发展历程中的重大里程碑，6月23日我国北斗三号30颗卫星组成的星座之最后一颗卫星发射成功，标志着中国北斗系统全球星座布网完成，行将投入全球服务。中国的北斗系统出发点和落脚点都是为全中国、全世界、全人类服务，从此“中国的北斗，世界的北斗”其广大之意真正成为现实。

BDS的三步走发展进程。20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗卫星导航试验系统即北斗一号（BDS-1），向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号区域系统，向亚太地区提供服务；并且计划在2020年，建成北斗三号全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。

中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”原则建设发展BDS：①所谓自主，是坚持自主建设、发展和运行BDS，具备向全球用户独立提供卫星导航服务的能力；②所谓开放，是免费提供公开的卫星导航服务，鼓励开展全方位、多层次、高水平的国际合作与交流；③所谓兼容，是提倡与其他卫星导航系统开展兼容与互操作，鼓励国际合作与交流，致力于为用户提供更好的服务；④所谓渐进，是分步骤推进BDS建设发展，持续提升BDS服务性能，不断推动卫星导航产业全面、协调和可持续发展。

目前，我国正在实施的北斗三号组网，是根据系统建设总体规划，2018年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；在2020年完成由3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆地球轨道(MEO)卫星组成的完整星座，全面建成北斗三号。BDS由空间段、地面段和用户段3部分组成：BDS空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星3种轨道卫星组成混合导航星座；BDS地面段包括主控站、时间同步/注入站和监测站等若干地面站；BDS用户段包括BDS兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端产品、应用与服务系统等。

北斗导航卫星系统组网效果图

BDS的系统特色和性能特点。当前BDS是GNSS中最为复杂的系统，它不仅是北斗二号区域系统与北斗三号全球系统过渡性组合，也是融合GEO、IGSO、MEO 三种轨道类型的复杂星座，还是同时提供定位、导航、授时(PNT)服务和通信服务的卫星系统。2019年4月23 日发射的卫星是北斗三号第20颗组网卫星，也是北斗三号首颗IGSO卫星，该卫星将与此前发射的18颗MEO卫星和1颗GEO卫星进行组网。其后又发射6颗MEO、2颗GEO和2颗IGSO卫星，实现北斗三号30颗卫星全星座组网，为在2020年全面提供全球服务创造条件，现在北斗三号在轨卫星达到30颗，其中3颗GEO，3颗IGSO，加上24颗MEO卫星，是GNSS中额定星座中最大的星座。北斗三号全球服务的性能指标是，空间信号测距误差优于0.5 m，其定位精度单频测量为7 m，双频测量为3 m，测速精度0.2 m/s，授时精度20 ns，可用性99%。而其在亚太区域的服务性能明显优于全球性能。

北斗三号系统提供的六种服务及其参与服务的卫星数量分布

BDS具有以下特点：①BDS空间段采用3种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显；②BDS提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度；③BDS创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。