高精度地图作为无人驾驶的核心技术之一，精度上的提升是它跟传统电子地图最大的区别。而如今，精度却正阻碍着高精度地图的发展和应用。

　　“地图精度到什么程度会影响到安全?依据是什么?”近日，泰伯研究院顾问、首席科学家曹冲在媒体上公开发问。

　　他认为，如今高精度地理信息数据在应用和服务中，又遇到了当年电子地图的精度困局。现在约定俗成的电子地图版本审查和加偏移措施，都将遇到根本性的挑战。此前泰伯网也曾报道过一篇《李书福炮轰测绘资质不够开放，地图偏转拉中国汽车后腿》的长文，直指高精度地图与地图加密手段之间的矛盾。

　　作为北斗卫星导航系统领域资深专家的曹冲呼吁，产业要对高精度地图怀有创新性思维，进而突破原有困局，可以尝试用相对坐标系解决定位精度安全问题。

　　分享曹冲题为《历史如此惊人地相似，又这样的大不相同》的全文如下：

　　在差不多二十年前发生在电子地图上的事情，如今又在高精度地理信息数据应用上出现了。

　　二十年的轮回，历史如此惊人地相似。2000年5月1日，美国GPS宣布取消可用性选择(SA)功能，放开了人为地恶化定位精度的政策，并且声明永不再用此措施。当初采用SA政策，是因为美国人在做GPS信号与体制试验中发现，GPS定位精度出奇的高，出于安全的担心，所以采取了SA/AS政策举措，其中SA就是可用性选择，人为地在GPS星载原子时钟上，加上人为扰动，将GPS本可以做到的10米精度(GPSIII可以达到1米)，故意人为恶化到数十米，甚至最大误差达到300米。这一举措实际上与GPS采用双频体制和差分方法等技术措施是背道而驰的。

　　卫星导航产业发展，需要稳定工作的高精度系统，而SA又严重地影响了对于GPS的广泛应用，人们不得不又要花巨资去建设相应的差分等基础设施，以及研发相应的软件算法，来保障高精度的应用，浪费了很多的人力物力与时间代价。

　　终于等到2000年，基于美国GPS自身发展的迫于需要，和外界的压力，美国政府决定解除多此一举的SA政策。这一放开，使得GPS应用产业出现了蓬勃增长的局面。

　　也正是在2000年后，我国卫星导航产业发展，提出了需要放开电子地图的市场的迫切需求。当时胡启立同志等在两会上提出相关提案;在国家测绘局(现在的国家测绘地理信息局)指导下，中国全球定位系统应用协会(现在的 )专门开展电子地图的相关政策研究;国家计委(现在的发改委)通过卫星导航应用产业化项目推进电子地图进入市场。通过许多部门、机构、行业和各界人士共同努力，2002年终于迎来了导航电子地图进入市场的那一天，实际上在一定程度上是突破了原先在地图比例尺是的限制，这一解放，一下子也涌现了若干具有竞争力的地图公司，如四维图新、高德软件……。

　　电子地图的市场开放，证明政策释放一缕阳光，产业还你满园春色，为中国的卫星导航产业发展做出了重大贡献。

　　如今，在高精度地理信息数据应用和服务中，又遇到了类似的难题，特别是在自动驾驶系统和无人驾驶汽车、室内外高精度定位服务的国际竞争中，三维场景的实时动态应用，云端和终端的联动，以及更高的精度和可靠性要求，早已不是普通的静态条件下的地图所胜任的了。现在约定俗成的电子地图版本审查和加偏移措施，都将遇到根本性的挑战。这些瓶颈和壁垒性的问题，应该怎样处理?

　　在两会提案中，已经有吉利等汽车厂家联合各方人士把问题提出来了，而且客观需求非常迫切，应该采取积极有效的措施，开展相关政策研究，需要及时采取合理对策，化解产业发展与地理信息数据资源有效管理之间存在的矛盾。

　　群众是创造历史的真正英雄，实践是检验真理的标准。我们面临新的科技和产业革命，需要创新性的思维，才能摆脱所遇到的困境。

　　我们不妨思考一下：第一是精度到什么程度会影响到安全?依据是什么?有没有可能性突破原有的框框?会带来什么样的后果?

　　第二是说来说去就是一个绝对坐标系，把大家拿住了。我们能不能甩开这一大包袱，用我们真正实际应用的相对坐标来解套，因为卫星导航定位是全球性的，必须用全球坐标系，而我们的实际应用的导航定位服务都是局部的，是相对坐标系，或者相对的参照物，这下可能我们同时又为室内外融合导航定位打开了一扇窗;

　　第三是地图只是地理信息的表达方式，而且是个静态表达方式，是测绘范畴的事情。而实时动态多维条件下定位导航，完全是场景数据库的事情，时空形态复杂的多，早已不是测绘地图的事情，应该由导航定位领域去找到出路，找到安全可靠的表达方式;

　　第四是精度也是相对而言的，十年前与现在相比，精度的含义不可同日而语，而且再过三年五载精度可能已经不是人们关心的事情，高精度是平常事。实际上如新兴的视觉导航完全是图形匹配的问题，与精度基本无关。而纳入不了地图的时间才是决定可靠性等参数的关键，对此地图已经鞭长莫及了。

　　以上只是个人的真知灼见，也只是一种思考方法，目的是抛砖引玉，让大家的讨论有靶可击。

新闻中心

联系我们

新闻中心

友情链接

联系我们