《GNSS技术蓝皮书》，全书共分四章：第一章 概论，交待此书的由来和组成；第二章 系列文章的分类与归总，对于可能技术趋势进行初步排队；第三章 GNSS技术趋势分析研究，明确重点发展趋势，逐个进行剖析；第四章 若干思考与建议。

　　北斗产业发展的形势一片大好，北斗全球系统今年底将投入基本服务，北斗二号将逐步过渡到北斗三号，新信号体制带来了更加强大的性能功能，同时GNSS兼容互操作，也将把北斗系统推上国际竞争的大舞台。北斗产业和相关企业，以及利益相关者，在北斗二号至三号的过渡和实现GNSS多星座兼容互操作的转折行动中，面临新的机遇和挑战。时间考验人，考验智慧与力量，考验国力和核心竞争力。

　　从北斗产业发展的角度，应用规模化、服务产业化、市场全球化是我们的基本目标，今后2-3年间，北斗导航的标配化进程将进入一个崭新的发展阶段，同时多星座信号的采用，实现GNSS互操作的进程，也将全面推动北斗产业的增量、增质、增效，加速走向全球的步伐。北斗产业继续遵循“天上好用，地上用好”的发展方针，大踏步地在服务全中国、全世界、全人类的康庄大道上奋勇前进。

　　北斗产业发展，已经逐步深入到国民经济和社会发展的各个方面与各个角落，行将成为一种生活方式。北斗不仅仅是一种技术，而是“北斗+”，或者是“+北斗”的一种产业发展生态，它在技术与产业的融合过程中，与各行各业的应用与服务中高度的相互渗透互动，形成新的应用产品和服务模式，跨界融合成为一种新时尚。正如习近平同志指出的那样：“卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障”。“北斗系统已成为中国实施改革开放40年来取得的重要成就之一。今年底，北斗系统将面向‘一带一路’国家和地区开通服务，2020年服务范围覆盖全球，2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系”。

　　天下之势，一旦成为大势，成为趋势，则势不可挡，轰轰烈烈，浩浩荡荡，一泻千里。北斗/GNSS技术发展大势，业已呈现明显趋势，未来技术发展亮点、热点、焦点已露端倪，如能抓住趋势，顺势而为，就能够赢得机遇，就能够牢牢地把握掌控发展主动权，所以研究GNSS技术发展趋势，便成为该书的目标。

　　我们在阅读、梳理、分析一系列文章的过程中，发现了三大应用技术趋势和一大热点与一个本征点，这就是：高精度大众化应用技术、电磁环境与场景化智能技术、多模跨界深度融合和集成技术，与囊括无人系统应用服务的自动化与智能化热点，以及GNSS核心技术还是离不开强化完善接收机技术这一本征点，其突出重点之一是天线系统。这些技术趋势和亮点、热点、焦点（本征点）的发现，似乎是在情理之中，也是有点出乎在情理之外。前者是因为我们早已经在历来的技术发展中，业已见到某些明显端倪，但是后者，这些与GNSS相关的技术能够不约而同地聚焦到自动化与智能化亮点、热点、焦点上来，让我们又一次恍然大悟，GNSS提供的时空信息成为主体主线，这是我们提倡的新时空的又一明显例证，真正是无时不在，无处不在，无所不在。

　　所谓的GNSS第一大势，是从GNSS系统建设，转变为产业大上快上的契机，这一格局当前业已清清楚楚，洞若观火。至2020年四大全球系统（GPS、格洛纳斯、北斗系统、伽利略系统）和两大区域系统（QZSS、NAVIC），以及若干星基增强系统（SBAS），形成多星座、多频率共存共荣的局面，其中尤以GNSS兼容互操作为轴心将多星座系统关联起来，将多星座、多频率的复杂局面，简化为L1和L5两个频率上的不同系统的多种多样信号，同时简化的是GNSS接收机，实际上是简化了接收机的硬件，而复杂化了软件，从而开拓了终端产业多样化的前景。GNSS系统的不可或缺性昭然若揭，其应用与服务已经遍及到国计民生的方方面面，尤其是其提供的时空信息，占尽了天时地利人和，深入国防安全、国民经济、社会民生和科学技术的每个角落，一旦GNSS出现问题，会造成重大影响和严重后果。

　　所谓GNSS第二大势，目前看起来其前景也逐步明朗化，这就是GNSS需要走升级跨越发展之路。它已经超出GNSS的范畴，换句话是从天基走向泛在的时空信息服务，也就是美国提出的从天基走向（泛在）的PNT，天基PNT的应用与服务，在时间空间上受到明显的限制，或者是说有其局限性。而泛在的PNT，相当于把前者彻底解放出来。泛在PNT，对于中国特色而言，当然就是新时空体系，泛在PNT只是新时空技术体系的一部分，更多的功性能指标需求已经凸显出来，要求体现信息时代、移动时代和智能时代的时代精神，这就是要加上安全可靠、精准确保、融合替换、开放共享、群智众创。这些已经不是新时空技术革命所能够涵盖的了，而是引领智能信息产业革命和相关的社会革命，从而摆脱为了创新而创新，不仅仅是做些锦上添花的事情，更多的是做雪中送炭的活计，做到顶天立地，脚踏实地，服务国计民生，服务国家的长远持续发展。

　　所谓GNSS的第三大趋势，是其新时空技术的引领性，成为信息文明时代的智能化发展进程的领头羊，成为智能信息产业的新引擎，成为无人系统的核心竞争力和革命性武装力量。其优势体现在整体的系统性，适合于全局态势和发展趋势的把控，不仅仅在于空间布局的演绎变化，更加重要的是时间进程上的千差万别，千姿百态，千变万化，这种实时化、场景化、个性化的动态情景，才是智能化的真正难题所在，也是无人系统将运动载体与周围事物和实际环境，实现融合交互、协调匹配、安全高效的关键突破点，和技术支撑制高点。也为时空状态过程控制、情景预测、难题破解、智能服务，提供了广泛深入的研究开发和解决方案的探索与求解的广阔空间，还为物联网、云计算、大数据、区块链、人工智能等一系列基础技术，以及自动驾驶车辆、无人机、无人船、机器人等自动化系统，提供了系统集成整体化架构和互联互通共建共享的统一大平台。